Desenvolvida na década de 40, por Berta Bobath, fisioterapeuta e seu marido Karel Bobath, pediatra, que propuseram este conceito para o tratamento de pacientes afetados por sequelas decorrentes de lesão do Sistema Nervoso Central. Este conceito forneceu uma nova referência para o tratamento de crianças com Paralisia Cerebral, já que anteriormente a este conceito, o tratamento não visava retorno funcional e, sim, estagnação com a dificuldade instalada.